犯罪中止是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。
1.时间条件：发生在犯罪过程中：包括犯罪预备阶段、实行阶段。
(1)犯罪既遂以后，返还原物、赔偿损失，只能算犯罪后的悔罪表现，不能成立犯罪中止。
(2)如果在犯罪过程中遭遇客观障碍，明显地告一段落归于未遂的，一般认定是未遂。即使事后行为人积极采取措施救助被害人的，也不成立犯罪中止。
2.主观条件：中止的自动性。——"能"达目的而“不欲”“能”与“不能”应以行为人的认识为标准。虽然存在客观障碍，但行为人没有认识到，而自愿中止犯罪的，成立犯罪中止;行为人认识到了客观障碍，但同时认为该客观障碍并不足以阻止其继续犯罪，而是由于其他原因放弃犯罪的，也应认定为是成立犯罪中止。(例如，a.甲为了杀乙而向乙的食物中投放毒药，见乙神态痛苦而反悔，将乙送往医院抢救脱险。即使甲投放的毒药没有达到致死量，不送往医院也不会死亡，甲也成立犯罪中止。b.丙在实施抢劫行为时听到警车声便逃走的，成立抢劫未遂。即使并非警车而是救护车，丙也不是犯罪中止。) 导致自动停止的原因一般是：
(1)真诚悔悟，良心发现而停止。
(2)因被害人的哀求、第三人的劝说而停止。
(3)害怕受到刑法处罚。 a.因为担心当场被发现(抓捕)的而停止的，属于犯罪未遂。 b.担心当场被发现，但仅仅是名誉受损，而不可能当场被抓获，停止下来的，属于犯罪中止。 c.担心日后被告发、抓捕的，停止下来的，成立犯罪中止。 害怕受到法律处罚而停止犯罪的，由于是否真正受到法律处罚，还是不确定的，如果在犯罪现场就要被司法机关抓获，应当认为，法律处罚是立即起作用的，这种情形下，停止犯罪不成立犯罪中止。但是，如果是害怕日后受法律处罚，由于法律处罚是具有不确定性的，此种情形下，即使将犯罪行为实施完毕，也不一定会受到法律处罚，如果停止犯罪行为的，成立犯罪中止。
(4)基于目的物的障碍 a.在侵犯财产权的犯罪中，行为人仅想盗窃一般的财物嫌财物少而放弃的，属于犯罪中止。如果行为人是想偷特定物，但特定物没有出现的，停止下来的属于未遂。 b.针对人身权利或者其他权利的犯罪中，对象没有出现而放弃的，属于犯罪未遂。 c.发现是熟人而放弃的，成立犯罪中止。由于犯罪以熟人为对象并非不可能，在实践中反而大量存在， "熟人"本身不足以阻止犯罪的继续，所以行为人因为对方是"熟人"而停止的，一般成立中止。
(5)基于嫌恶之情放弃。例如强奸犯嫌弃被害妇女过于丑陋而放弃强奸的。同样这种放弃不是基于外部的强制，仍然可以成立中止。
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犯罪中止的客观条件
行为人主观上具有中止的意图之外，客观上必须有中止行为。包括：积极的中止、消极的中止。
中止必须具有彻底性。即犯罪人在犯罪过程中彻底打消了把犯罪继续进行下去的念头。
1、彻底放弃犯罪(意图)，只要求彻底放弃行为人实施的某个或某次具体犯罪(意图)，而不是抽象地放弃一切犯罪的意图永不犯罪。
2、注意犯罪暂时撤退与犯罪中止的区别。暂时撤退后被抓获，由于行为人并没有放弃犯罪意图，不成立犯罪中止。
3、在实行行为终了、不采取有效措施就会发生犯罪结果的情况下，中止行为表现为采取积极有效措施防止犯罪结果发生。行为人必须作出了真挚的努力，其行为对防止犯罪结果发生起到了决定性作用，否则不成立犯罪中止(例如：行为人在其放火行为还没有既遂的情况下，喊了一声"救火啊"，然后便逃走了，即使他人将火扑灭，也不能认为行为人成立犯罪中止。)包括：
a.行为人单个人的行为防止了危害结果的发生。
b.行为人单个人的行为与他人的行为协力地阻止了危害结果的发生。
c.行为人放弃犯罪，即使是结果偶然没有发生，或者结果不发生与行为人的中止行为不存在因果关系时，也成立犯罪中止。例如，甲投放了致死量50%的毒药给乙，即使甲不将乙送至医院，乙也不会死，但甲仍然成立犯罪中止。(即：不要求中止行为与危害结果不发生之间具有因果关系)
4、自动中止可重复侵害的行为的，成立犯罪中止。
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